默认的串口成帧机制是4个字节的打包时间以及400字节的打包长度。 400字节大打包长度好理解，就是串口端收到400个字节后，会把这些字节打成一包发送送网络端。 串口打包时间指的是前后两个字节之间的间隔时间。如果串口波特率是115200bps，即1秒钟发送115200个bit，也就是发送11520个字节（串口一次发送8个bit，加上开始位以及停止位，共10bit），那发送一个字节的用的时间是1/11520=0.087ms,因为S2默认的串口打包时间是4个字节，故打包时间是1/11520*4=0.35ms 如果收到第一个字节后，等了0.35ms后，还收不到第二个字节，就会将第一个字节打包发送出去