您这样应该是不可以，将模块使用sta模式加入路由，然后使用虚拟串口在服务器开串口可以实现通信。

可参考案例

http://www.usr.cn/Faq/25.html

http://www.usr.cn/Faq/12.html

不能跨路由器通信？

要保证在一个网段下。跨路由器也要保证两个路由器是联通的。

我的意思是，路由器隔离内外网，服务器上的虚拟串口和模块分别在内网和外网。这样的情况下，可否利用NAT内网穿透进行连接？

可以，使用花生壳做映射即可以实现。

模块的设置，都不变吗？

可以参考案例http://www.usr.cn/Faq/225.html

设置按照wifi的设置即可。就是建立一个映射。